機能紹介

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AIを搭載した生活支援ロボットの「SOBIT MINI」です。AIやロボットの研究推進を目的とした競技会であるRoboCupへの参加を主軸に、 ロボットによる生活支援の実現を目指して研究・開発を行っています。SOBIT MINIは人の暮らしに役立つ作業を行うことはもちろんですが、 みんなに親しんでもらえるよう、特に見た目にこだわって開発しました。 そのため、ロボットの感情をより豊かに表現することができ、人とコミュニケーションを取りやすくしています。
　SOBIT MINIは、Yujin Robot社が開発したTurtleBot2をベースとして、3DCADソフトを用いてロボットの設計を行い、 3Dプリンタを駆使して各パーツを作成しています。そして、各パーツに各種センサやモーター等を組み込み、ロボットを作製しています。
https://www.youtube.com/watch?v=xvFK_Jaqi6I

　SOBIT MINI is a life-support robot equipped with AI, which has been researched and developed with the aim of realizing life support by robots, mainly through participation in RoboCup, a competition to promote research on AI and robots. Of course, SOBIT MINI is designed to perform tasks that are useful in people's daily lives, but we paid particular attention to its appearance so that everyone will be familiar with it. This allows the robot to express its emotions more richly, making it easier for it to communicate with people.
　SOBIT MINI is based on TurtleBot2 developed by Yujin Robot, and upgraded with 3D-printed parts sketched using CAD software such as OnShape or Fusion360. The robot is then equipped with various sensors, actuators, and other components to achieve a wider adaptability to the environement.
https://www.youtube.com/watch?v=xvFK_Jaqi6I

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AIを搭載した生活支援ロボットの「SOBIT PRO」です。AIやロボットの研究推進を目的とした競技会であるRoboCupへの参加を主軸に、 ロボットによる生活支援の実現を目指して研究・開発を行っています。SOBIT PROは、SOBIT EDUやSOBIT MINIよりも高度なタスクを行うために開発されました。 特徴として、4つの車輪が独立した機構による全方向への移動や、約50cmある長いアームを使って物体の把持や配置を行うことが挙げられます。
　SOBIT PROは、移動機構から3DCADソフトを用いてロボットの設計を行い、3Dプリンターを駆使して各パーツを作成しています。 そして、各パーツに各種センサやモーター等を組み込み、ロボットを作製しています。
https://www.youtube.com/watch?v=PpTXsEFU6JI

SOBIT PRO is a life support robot equipped with AI, SOBIT PRO was developed to perform more advanced tasks than SOBIT EDU and SOBIT MINI. Its features include moving in all directions by means of a mechanism with four independent wheels and grasping and placing objects with its long arm, which is approximately 50 cm long.
　SOBIT PRO is designed using 3D CAD software from the motion mechanism and each part is produced using a 3D printer. Various sensors and actuators are also incorporated into the parts to developed the robot.
https://www.youtube.com/watch?v=PpTXsEFU6JI

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AIを搭載した生活支援ロボットの「SOBIT EDU」です。AIやロボットの研究推進を目的とした競技会であるRoboCupへの参加を主軸に、 ロボットによる生活支援の実現を目指して研究・開発を行っています。SOBIT EDUは、自律的な移動や人とのコミュニケーション、アームを用いた物体の把持、配置など、 人の生活を支援するために必要である基本的な機能が備わっています。これらの機能を実現するために、マイクやカメラなどの各種センサによって周囲の情報を取得しています。
　SOBIT EDUは、Yujin Robot社が開発したTurtleBot2をベースとして、3DCAD ソフトを用いてロボットの設計を行い、 3Dプリンタを駆使して各パーツを作成しています。 そして、各パーツに各種センサやモーター等を組み込み、ロボットを作製しています。
https://youtu.be/D7w5-ZUHTnU?si=mdJsfETrQx0iM-Hy

　SOBIT EDU is an AI-equipped life support robot, with its main focus on participation in RoboCup, a competition aimed at promoting research on AI and robotics, SOBIT EDU is a robot that can move autonomously, communicate with people, and grasp and position objects with its arm, SOBIT EDU is equipped with basic functions necessary to support human life. To realize these functions, SOBIT EDU acquires information about its surroundings by means of various sensors such as microphones and cameras.
　SOBIT EDU is based on the TurtleBot2 developed by Yujin Robot. The robot is designed using 3D CAD software and each part is produced using a 3D printer.
The robot is then fabricated by incorporating various sensors, actuators, and other components into each of the created parts.
https://youtu.be/D7w5-ZUHTnU?si=mdJsfETrQx0iM-Hy