Professor
Bachelor student
プロフィール
1983年 韓国中央大学工学部電子計算学科 卒業
1990年 神戸大学大学院工学研究科博士前期課程 修了
1995年 同大学院自然科学研究科博士後期課程修了.博士(工学)
1995年 創価大学工学部情報システム学科 助手
2000年 同大学 講師
2006年 同大学 准教授
2012年 同大学 教授
専門分野
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究テーマ
ステレオカメラによる距離計測システム
Profile
1983 B.S., Electronic Computing, Faculty of Engineering, Chung-Ang University, Korea
1990 Graduate School of Engineering, Kobe University
1995 Doctoral Program, Graduate School of Natural Sciences, Kobe University Ph.D. (Engineering)
1995 Research Assistant, Department of Information Systems, Faculty of Engineering, Soka University
2000 Lecturer, Department of Information Systems, Faculty of Engineering, Soka University
2006 Associate Professor, Soka University
2012 Professor, Soka University
Field of study
Perceptual information processing/intelligent robotics
Research Themes
Stereo camera distance measurement systems
プロフィール
2003年 創価大学工学部情報システム学科
2005年 同大学工学研究科情報システム学専攻博士前期課程 修了
2010年 同大学工学研究科情報システム学専攻博士後期課程 修了
2010年 同大学工学部 助教
2013年 国立情報学研究所 特任研究員
2015年 立命館大学情報理工学部 助教
2018年 同大学情報理工学部 講師
2022年 同大学総合科学技術研究機構 研究准教授
2024年 同大学総合科学技術研究機構 客員研究准教授
2024年 創価大学工学部情報システム学科 准教授
専門分野
知覚情報処理・知能情報学・知能ロボティクス
研究テーマ
画像処理・知能ロボティクス・記号創発ロボティクス
Profile
2003 Soka UniversityFaculty of EngineeringDepartment of Information Systems Graduation
2005 Information System Science (Mr), Engineering, Graduate School of Soka Univ
2010 Information System Science (Dr), Engineering, Graduate School of Soka Univ
2010 Assistant professor, Engineering, Soka Univ
2013 Project researcher, Principles of Informatics Research Division, National Institute of Infomatics
2015 Assistant Professor, Information Science and Engineering, Ritsumeikan University
2018 Lecturer, Information Science and Engineering, Ritsumeikan University
2022 Research Organization of Science and Technology, Ritsumeikan University
2024 Visiting Research Faculty, Research Organization of Science and Technology, Ritsumeikan University
2024- Associate Professor, Faculty of Science and Engineering, Soka University
2025- Visiting Researcher, Research Organization of Science and Technology, Ritsumeikan University
2025- Visiting Researcher, Brain Science Institute, Tamagawa University
Field of study
Informatics・Intelligent informatics・Intelligent robotics
Research Themes
Intelligent Robotics・Artificial Intelligence・Machine Learning・Symbol Emergence in Robotics
プロフィール
2021年3月 創価大学理工学部 情報システム工学科 卒業
2021年4月~ 創価大学大学院 理工学研究科 情報システム工学専攻 修士課程 在籍
専門分野
センシング、自律移動
Profile
March 2021 Graduated from Department of Information Systems, Faculty of Engineering, Soka University
April 2021~ Enrolled in the Master's Course in Information Systems Engineering, Graduate School of Engineering, Soka University
Field of study
Sensing, autonomous navigation
プロフィール
プロフィール
2021年3月 創価大学理工学部 情報システム工学科 卒業
2021年4月~ 創価大学大学院 理工学研究科 情報システム工学専攻 修士課程 在籍
専門分野
ハードウェア:3D CAD、3D Printer、回路
ソフトウェア:ROS、制御、強化学習、深層学習、画像処理
Profile
March 2021 Graduated from Department of Information Systems, Faculty of Engineering, Soka University
April 2021~ Enrolled in the Master's Course in Information Systems Engineering, Graduate School of Engineering, Soka University
Field of study
Hardware: 3D CAD, 3D Prining, Circuit
Software: ROS, Control, Reinforcement Learning, Deep Learning, Image Processing
プロフィール
2021年3月 創価大学理工学部 情報システム工学科 卒業
2021年4月~ 創価大学大学院 理工学研究科 情報システム工学専攻 修士課程 在籍
専門分野
マイコン、VR
Profile
March 2021 Graduated from Department of Information Systems, Faculty of Engineering, Soka University
April 2021~ Enrolled in the Master's Course in Information Systems Engineering, Graduate School of Engineering, Soka University
Field of study
Micro Computing, VR
プロフィール
2021年3月 創価大学理工学部 情報システム工学科 卒業
2021年4月~ 創価大学大学院 理工学研究科 情報システム工学専攻 修士課程 在籍
専門分野
自然言語処理、深層学習、制御工学
Profile
March 2021 Graduated from Department of Information Systems, Faculty of Engineering, Soka University
April 2021~ Enrolled in the Master's Course in Information Systems Engineering, Graduate School of Engineering, Soka University
Field of study
Natural language processing, deep learning, control engineering
プロフィール
2021年3月 創価大学理工学部 情報システム工学科 卒業
2021年4月~ 創価大学大学院 理工学研究科 情報システム工学専攻 修士課程 在籍
専門分野
画像認識
Profile
March 2021 Graduated from Department of Information Systems, Faculty of Engineering, Soka University
April 2021~ Enrolled in the Master's Course in Information Systems Engineering, Graduate School of Engineering, Soka University
Field of study
Image recognition
プロフィール
2021年3月 創価大学理工学部 情報システム工学科 卒業
2021年4月~ 創価大学大学院 理工学研究科 情報システム工学専攻 修士課程 在籍
専門分野
VR
Profile
March 2021 Graduated from Department of Information Systems, Faculty of Engineering, Soka University
April 2021~ Enrolled in the Master's Course in Information Systems Engineering, Graduate School of Engineering, Soka University
Field of study
VR
プロフィール
2021年3月 創価大学理工学部 情報システム工学科 卒業
2021年4月~ 創価大学大学院 理工学研究科 情報システム工学専攻 修士課程 在籍
専門分野
光ファイバ, ロボットハンド開発
Profile
March 2021 Graduated from Department of Information Systems, Faculty of Engineering, Soka University
April 2021~ Enrolled in the Master's Course in Information Systems Engineering, Graduate School of Engineering, Soka University
Field of study
Fiber Optics, Robotic Hand Development
プロフィール
2021年3月 創価大学理工学部 情報システム工学科 卒業
2022年4月~ 創価大学大学院 理工学研究科 情報システム工学専攻 修士課程 在籍
専門分野
研究内容:初心者向けプログラミング教育システム
使用技術:Scratch、ROS、Gazebo、AWS EC2、無線通信
Profile
March 2021 Graduated from Department of Information Systems, Faculty of Engineering, Soka University
April 2022~ Enrolled in the Master's Course in Information Systems Engineering, Graduate School of Engineering, Soka University
Field of study
Research: Programming education system for beginners
Technologies used: Scratch, ROS, Gazebo, AWS EC2, wireless communication
プロフィール
2022年3月 創価大学理工学部 情報システム工学科 卒業
2022年4月~ 創価大学大学院 理工学研究科 情報システム工学専攻 修士課程 在籍
専門分野
画像処理
Profile
March 2022 Graduated from Department of Information Systems, Faculty of Engineering, Soka University
April 2022~ Enrolled in the Master's Course in Information Systems Engineering, Graduate School of Engineering, Soka University
Field of study
Image recognition
プロフィール
2022年3月 創価大学理工学部 情報システム工学科 卒業
2022年4月~ 創価大学大学院 理工学研究科 情報システム工学専攻 修士課程 在籍
専門分野
自律移動
Profile
March 2022 Graduated from Department of Information Systems, Faculty of Engineering, Soka University
April 2022~ Enrolled in the Master's Course in Information Systems Engineering, Graduate School of Engineering, Soka University
Field of study
Autonomous Navigation
プロフィール
2022年3月 創価大学理工学部 情報システム工学科 卒業
2022年4月~ 創価大学大学院 理工学研究科 情報システム工学専攻 修士課程 在籍
専門分野
プログラミング教育
Profile
March 2022 Graduated from Department of Information Systems, Faculty of Engineering, Soka University
April 2022~ Enrolled in the Master's Course in Information Systems Engineering, Graduate School of Engineering, Soka University
Field of study
Programming Education
プロフィール
2022年3月 創価大学理工学部 情報システム工学科 卒業
2022年4月~ 創価大学大学院 理工学研究科 情報システム工学専攻 修士課程 在籍
専門分野
画像処理
Profile
March 2022 Graduated from Department of Information Systems, Faculty of Engineering, Soka University
April 2022~ Enrolled in the Master's Course in Information Systems Engineering, Graduate School of Engineering, Soka University
Field of study
Image recognition
プロフィール
2020年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
画像処理
Profile
2020~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Image recognition
プロフィール
2020年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
画像処理
Profile
2020~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2021年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2021~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2021年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2021~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2021年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
自己位置推定、人追従システム
Profile
2021~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2021年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2021~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2021年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2021~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2021年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ヘテロコア光ファイバセンサを用いた触覚デバイスの開発
Profile
2021~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Development of tactile devices using hetero-core optical fiber sensors
プロフィール
2021年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2021~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2025年~ 創価大学理工学研究科 情報システム工学専攻 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2025~ Enrolled in graduate School of Science and Engineering Information Systems Science
Research Themes
Robot development
プロフィール
2021年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2021~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2022年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2022~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2022年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
人物識別
Profile
2022~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Person identification
プロフィール
2022年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
記号創発、画像認識
Profile
2022~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Symbol emergence, Image recognition
プロフィール
2022年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2022~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2022年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2022~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2022年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2022~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2022年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2022~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2022年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2022~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2022年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット基盤モデルを用いた多様な鞄の把持に対する学習データの比較評価
Profile
2022~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Comparative evaluation of learning data for grasping various bags using a robot-based model
プロフィール
2022年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2022~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2022年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2022~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2022年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2022~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2022年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2022~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2018年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2018~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2023年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
音声認識
Profile
2023~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Voice recognition
プロフィール
2023年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
マニピュレーション
Profile
2023~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Manipulation
プロフィール
2023年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
画像処理、VLM
Profile
2023~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Image recognition, VLM
プロフィール
2023年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット教育、シミュレータ
Profile
2023~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot education, Simulator
プロフィール
2023年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
機械学習、強化学習
Profile
2023~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Machine learning, Reinforcement learning
プロフィール
2023年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2023~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2023年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
マニピュレーション
Profile
2023~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Manipulation
プロフィール
2023年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
機械学習、強化学習
Profile
2023~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Machine learning, Reinforcement learning
プロフィール
2023年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ヒューマン・ロボット・インタラクション
Profile
2023~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Human-Robot Interaction
プロフィール
2023年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2023~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2023年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2023~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2023年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2023~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2023年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2023~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development
プロフィール
2023年~ 創価大学理工学部 情報システム工学科 在籍
研究テーマ
ロボット開発
Profile
2023~ Enrolled in Department of Information Systems, Faculty of Science and Engineering, Soka University
Research Themes
Robot development

























