Team SOBITS

Keith Valentin Cardenas, Jiahao Sim, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi, “SOBIT LIGHT: An Accessible Open MoMa for data collection,” CoRL 2025 Workshop Open Hardware, Korea, 2025, (Accepted)
J. Sim, Y. Hagiwara, Y. Choi, “Small Obstacle-Aware Person-Following for Mobile Robots Using Vision-Based Segmentation,” 2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), Osaka, Japan, 23-26th Sep. 2025, (Accepted)

2024

K. Valentin, Y. Hagiwara, Y. Choi, “Tray Balance Control by Deep Reinforcement Learning for Transporting Multiple Objects in a Mobile Manipulator”. The 2024 Korean Society for Power System Engineering Autumn Conference (KSPSE). Busan (Korea). The Proceedings of KSPSE. pp.32. 2024/11.
F. Ono, Y. Hagiwara, Y. Choi, “Path Planing Method Based on Trajectory Prediction for Avoidance of Moving Obstacles Using in Omni-Directional Mobile Robot”. The 2024 Korean Society for Power System Engineering Autumn Conference (KSPSE). Busan (Korea). The Proceedings of KSPSE. pp.33. 2024/11.
K. Suzuki, F. Ono, K. Valentin, J. Sim, J. Lee, Y. Hagiwara, Y. Choi, “SOBIT LIGHT, the latest SOBITS-developed mobile manipulator for indoor task support”, RoboCup Malaysia Open 2024 @Home, Education League Poster Session, 2024/9.
J. Sim, K. Valentin, F. Ono, K. Suzuki, J. Lee, Y. Hagiwara, Y. Choi, “Home Accident Assistance using Action-based Detachable Mobile Robot”, RoboCup Malaysia Open 2024 @Home, Education League Open Challenge, 2024/9.
K. Valentin, J. Sim, F. Ono, K. Suzuki, J. Lee, Y. Hagiwara, Y. Choi, “Introduction to SOBITS strategy for General Purpose Life-Support Robots”, RoboCup Malaysia Open 2024 @Home Symposium, Oral Presentation, 2024/9.
K. Valentin, J. Sim, F. Ono, K. Suzuki, J. Lee, Y. Hagiwara, Y. Choi, “SOBITS Team Description Paper for RoboCup Malaysia Open 2024”, RoboCup Malaysia Open 2024 @Home, 2024/9.

K. Valentin, J. Sim, Y. Choi, et al., “SOBITS 2024 Team Description Paper”, RoboCup Eindhoven 2024 @Home, 2024/7.

2023

K. Ito, Y. Choi and Y. Kim, “Improvement of Estimation Accuracy in a Portable Interface System for Sharing Positioning and Heading Information to Support a Vessel Berthing”, Proc. of KSPSE aut. conf., pp.171-172, 2023.
Y. Mukogawa, T. Suzuki and Y. Choi, “Development of a Re-Tracking Method for a Person-Following Robot when it loses sight of the Target Person”, Proc. of KSPSE aut. conf., pp.173-174, 2023.
Y. Han, Y. Choi and Y. Kim, “Development of a Stereo-Vision-based Guidance System for Vessel Docking”, Proc. of KSPSE aut. conf., pp.175-176, 2023.

2022

Kazuki Ito, Yongwoon Choi and Youngbok Kim, “A Study on Detecting and Correcting Installation Error for Distance-Measuring Instrument with a Stereo Camera System”, Proc. of KSPSE aut. conf., 2022, pp.66-68.
Takumi Tsurue, Yongwoon Choi, “Command Understanding Using Attention-based Sequence to Sequence for Unlearned Words in Adding General-Purpose Functionality to Automated Delivery Robots”, Proc. of KSPSE aut. conf., 2022, pp.60-62.
Daiki Murakami, Yongwoon Choi, “Development of a person-following robot using a 2D LiDAR and a RGB-D sensor on a pan/tilt-rotated mechanism”, Proc. of KSPSE aut. conf., 2022, pp.63-65.

2021

Nanami Takahashi, Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi, Yongwoon Choi, “Evaluation of the Difference of Human Behavior between VR and Real Environments in Searching and Manipulating Objects in a Domestic Environment”, RO-MAN 2021 30th IEEE Int'l Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.454-460, 2021.

Manabu Koide and Yongwoon Choi, "SOBIT-Begin, a programming course system for beginners", ICEEL 2021: 2021 5th International Conference on Education and E-Learning (ICEEL 2021), Nov., 2021 in Yamanashi (Japan), The Proceedings of ICEEL 2021, pp.34-40.

2020

Ho Piu Yuen, Yongwoon Choi, Youngbok Kim, “Implementation of Tracking-Learning-Detection for Improving a Stereo-Camera-based Marker-less Distance Measurement System for Vessel Berthing”, 16th IEEE Colloquium on Signal Processing and its Applications (CSPA2020), Feb 2020, Langkawi Island, Malaysia, the Proceedings of CSPA2020, pp.46-51.

2019

Masaki Suenaga, Koichi Sasano, Yongwoon Choi and Youngbok Kim, “A Sonar-based Hull Bottom Distance Measurement Method for Vessel Docking”, the 2019 Korean Society for Power System Engineering Spring Conference (KSPSE), May 2019, Busan, Korea, the Proceedings of KSPSE, pp.162-163.
Koichi Sasano, Masaki Suenaga, Yongwoon Choi and Youngbok Kim, “A Light-section-based Hull Bottom Position Estimation Method for Vessel Docking”, the 2019 Korean Society for Power System Engineering Spring Conference (KSPSE), May 2019, Busan, Korea, the Proceedings of KSPSE, pp.164-165.
Masaki Suenaga, Koichi Sasano, Yongwoon Choi and Youngbok Kim, “A Sonar and Vision-based Guidance System for Vessel Docking”, the 2019 Korean Society for Power System Engineering Autumn Conference (KSPSE), November 2019, Jeju, Korea, the Proceedings of KSPSE, pp.193-194.
Koichi Sasano, Masaki Suenaga, Yongwoon Choi and Youngbok Kim, “A Stereo-Vision-based Hull Bottom Position Estimation Method for Vessel Docking”, the 2019 Korean Society for Power System Engineering Autumn Conference (KSPSE), Nov. 2019, Jeju, Korea, the Proceedings of KSPSE, pp.190-192.
Kouta Ohishi, Yongwoon Choi and Youngbok Kim, “Position and Yaw-Angle Measurement of Pontoon Bridge Using an Aerial Image”, the 2019 Korean Society for Power System Engineering Autumn Conference(KSPSE), Nov. 2019, Jeju, Korea, the Proceedings of KSPSE, pp.188-189.
Toyoharu Tsuyuzaki, Yongwoon Choi and Youngbok Kim, “Evaluation of a Visualized Interface System for Vessel Berthing”, the 2019 Korean Society for Power System Engineering Autumn Conference(KSPSE), Nov. 2019, Jeju, Korea, the Proceedings of KSPSE, pp.195-197.

2018

Ho Piu Yuen, Yongwoon Choi, “Performance Evaluation of Tracking Function a Stereo-camera-based Marker-less Measurement System for Vessel Berthing”, 2018 KSPSE Spring Conference, May 2018, Jeju, Korea, Proceedings of the 2018 KSPSE Spring Conference, pp. 25-28.

2016

Yasuhiro Hirono, Yoshiaki Mizuchi, Youngbok Kim, and Yongwoon Choi, “Positional Displacement Measurement of Floating Units Based on Aerial Images for Pontoon Bridges”, The International Conference on Advanced Engineering-Theory and Applications 2016(AETA2016), Dec., 2016, Busan(Korea), Proceedings of AETA2016: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences, pp.309-315.

Yuki Kawabata, Yoshiaki Mizuchi, Youngbog Kim, and Yongwoon Choi, “Performance Evaluation of a Stereo-camera-based Markerless Distance Measurement System for Vessel Positioning”, The International Conference on Advanced Engineering-Theory and Applications 2016(AETA2016), Dec., 2016, Busan(Korea), Proceedings of AETA2016: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences, pp.300-308.

Yoshiaki Mizuchi, Yuki Kawabata, Youngbog Kim, and Yongwoon Choi, “Vision-based Marker-less Motion Measurement for Berthing”, The International Conference on Advanced Engineering-Theory and Applications 2016(AETA2016), Dec., 2016, Busan(Korea), Proceedings of AETA2016: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences, pp.259-268.

2015

Yoshinobu Hagiwara, Shiori Yokota, Yoshiaki Mizuchi, Tetsunari Inamura and Yongwoon Choi, "Knowledge Acquisition Based on Human-Robot Interaction Using a Cloud Based VR System and Its Applications", 2015 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS2015), Aug., 2015 in Hakone (Japan), The Proceedings of ISSS'2015, pp.22-25.

Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi, Yongwoon Choi and Tetsunari Inamura, "Cloud VR System with Immersive Interfaces to Collect Humans Gaze and Body Behaviors", 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015).

2014

Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi, Yongwoon Choi and Tetsunari Inamura, "Cloud VR System with Immersive interfaces to Collect Human Gaze-Controls and Interpersonal-Behaviors", 2014 IEEE/SICE International Symposium System Integration (SII2014), The Proceedings of SII2014, pp.169-174.

Yoshiaki Mizuchi, Yoshinobu Hagiwara and Yongwoon Choi, "Monocular Palm Pose Estimation Robust against Finger Motion for Variable AR Marker", 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS2014), Aug., 2014 in Busan (Korea), The Proceedings of ISSS2014, pp.1-5.
Tadashi Ogura, Yoshiaki Mizuchi, Youngbok Kim and Yongwoon Choi, "Vessel Position Measurement using Multiple Cameras and Pan-tilt Units", 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS2014), Aug., 2014 in Busan (Korea), The Proceedings of ISSS2014, pp.6-10.
Hideyuki Wada, Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi and Yongwoon Choi, "Efficient Data Collection of Human Behavior in VR Space for the Acquisition of a Greeting Protocol by a Robot", 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS2014), Aug., 2014 in Busan (Korea), The Proceedings of ISSS2014, pp.11-14.
Shiori Yokota, Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi and Yongwoon Choi, "Collection of Object Concepts by a Robot in VR for the Recognition of Ordered Objects by Human", 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS2014), Aug., 2014 in Busan (Korea), The Proceedings of ISSS2014, pp.15-18.

2013

Yoshiaki Mizuchi, Yoshinobu Hagiwara, Akimasa Suzuki, Hiroki Imamura and Yongwoon Choi, "Monocular 3D Palm Posture Estimation Based on Feature-Points Robust against Finger Motion," 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Oct., 2013 in Gwanju (Korea), The Proceedings of ICAS2013, pp.1014-1019.

Yoshiaki Mizuchi, Yoshinobu Hagiwara, Akimasa Suzuki, and Yongwoon Choi, "3D Palm Posture Estimation Robust against Finger Motion Using Monocular Camera," 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'13), pp.29-34, Busan(Korea), Aug. 2013.
Tadashi Ogura, Yoshiaki Mizuchi, Youngbok Kim, Yongwoon Choi, and Kazuhiro, Watanabe. "Distance Measurement System using Stereo Camera" 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'13), Aug., 2013, Busan (Korea).Proceedings of ISSS'13, pp.13-17.

Tadashi Ogura, Yoshinobu Hagiwara, Youngbok Kim, Akimasa Suzuki, Yongwoon Choi, and Kazuhiro Watanabe, "Distance Measurement System using Stereo Camera for Automatic Ship Control" International Conference on Control, Automation and Systems 2013(ICCAS'13), Oct., 2013 in Gwangju (Korea). Proceedings of ICCAS'13, pp.1020-1024

国内学会発表

Domestic conferences (Japan)

2025

萩原良信, 池田勇輝, 岡田浩之, 西野順二, 稲邑哲也, 大井翔：「RoboCup JapanOpen @Space Challenge の構想— ISS 船内を模倣した自律ロボット競技の提案—」第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年9月2-5日, 東京, 同上講演予稿集, xx.
池田勇輝, 萩原良信, 西下敦青, 山口正光ピヨトル, 岡田浩之, 大塚聡子, 山本竜也：「ISS 船内ロボットInt-Ball2 による技術実証とRoboCup@Spaceへの展開」第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年9月2-5日, 東京, 同上講演予稿集, xx.
SIM Jiahao, 萩原良信, 崔龍雲：「ロボットにおける人物追従のための走行可能領域のセグメンテーション手法」第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年9月2-5日, 東京, 同上講演予稿集, xx.
VALENTIN Keith, SIM Jiahao, 佐藤健太, LEE Junho, 萩原良信, 崔龍雲：「SOBIT LIGHT : データ収集のためのオープンマニピュレータ」第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年9月2-5日, 東京, 同上講演予稿集, xx.
小野郁哉, 崔龍雲, ：「四輪独立駆動型全方向移動ロボットを用いたMPPI制御による歩行者回避」第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年9月2-5日, 東京, 同上講演予稿集, xx.
花嶋優作, 山崎大志, 崔龍雲：「ヘテロコア光ファイバセンサを用いた触覚デバイスの開発」2025ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, セッションID 1A1-T01, p. xx-xx.

2024

小椋正志, 萩原良信, 崔龍雲, “能動的な場所概念獲得におけるGMVAEによる表現学習の評価”, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会, 2024, SSI2024, セッションID GS02-9. 2024/11.

山田廉, 崔龍雲, “モバイルマニピュレータにおける物体のクラスタリングを考慮した把持姿勢抽出”, 日本ロボット学会第12回インテリジェントホームロボディクス研究会, 2024/11.

大森秀之, 崔龍雲, “Segment Anything Model とMiniCPM-V を用いた基盤モデルによる投入口を持つ物体の検出”, 日本ロボット学会第12回インテリジェントホームロボディクス研究会, 2024/11.

K. Valentin, 鈴木幸志郎, 山田廉, 崔龍雲. “家庭環境におけるユーザーからの指示達成のための自律制御ーその実現に向けた課題ー”. HSRコミュニティ2024総会. 2024/11.

K. Valentin, Y. Choi. “SOBITS efforts in Open Source for General Purpose Life-Support Robots”. ROSCon JP 2024 LT17. 2024/9.

大熊裕樹, 萩原良信, 崔龍雲, “ロボット間におけるM-H Naming Gameを用いた場所に関する記号の共有”, 日本ロボット学会学術講演会, 2024,RSJ2024, 第42回, セッションID 1D3-01. 2024/9.

小林浩章, 萩原良信, 崔龍雲, “新規環境における学習データ削減のための場所概念に基づくマルチロボット知識転移システム”, 日本ロボット学会学術講演会, 2024, RSJ2024, 第42回, セッションID 1H2-02. 2024/9

Y. Hanajima, Team SOBITS, “SOBIT PRO introduction by Team SOBITS”, RoboCup Japan Open 2024 @Home, Open Platform League (OPL) Poster Session, 2024/5.
J. Sim, Team SOBITS, “微小物体の回避機能を搭載した人物追従システムの開発”, RoboCup Japan Open 2024 @Home, Open Platform League(OPL) Open Challenge, 2024/5.
K. Suzuki, Team SOBITS, “テレイグジスタンスシステムにおける操作性の調査”, RoboCup Japan Open 2024 @Home, Domestic ServicePlatform League (DSPL) Open Challenge, 2024/5.
M. Morio, Team SOBITS, “人とロボットのインタラクションにおける迷い検知機能の導入”, RoboCup Japan Open 2024 @Home, Simulation Open Platform League (S-OPL) Open Challenge, 2024/5.
S. Suzuki, Team SOBITS, “Team SOBITSの技術紹介”, RoboCup Japan Open 2024 @Home, Education League Poster Session, 2024/5.
D. Adachi, Team SOBITS, “家庭環境における高さの低い物体の回避”, RoboCup Japan Open 2024 @Home, Education League Technical Challenge, 2024/5.

2023

鈴木汰知, 崔龍雲, “2DLiDARとパン・チルト回転機構上のRGB-Dセンサを用いた人追従走行ロボットにおける対象者同定機能の開発”, 第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)pp.2664-2667, 2023.

金子大基, 崔龍雲, “家庭環境における物体を自律的に学習する知能システムの開発”, 第24回システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), pp.3782-3784, 2023.

三江啓貴, 崔龍雲, “生活支援ロボットのタスク遂行のための雑音環境における話者位置推定を用いた命令理解システムの開発”, 第19回情報システム学会全国大会・研究発表大会(ISSJ2023), 2023.

ＶＡＬＥＮＴＩＮＣＡＲＤＥＮＡＳＫＥＩＴＨ, 龍雲崔, “トレイ上の複数物体のバランス維持のための深層強化学習を用いたロボットアーム制御の一手法”, 人工知能学会全国大会論文集, 2023, JSAI2023 巻, 第37回 (2023), セッションID 4O2-GS-8-01.

向川裕樹, Team「SOBITS」. RoboCup Japan Open 2023 @Home, オープンプラットフォームリーグ（OPL）FINALセッション, 2023年5月.
鈴木汰知 , Team「SOBITS」. RoboCup Japan Open 2023 @Home, エデュケーションリーグ FINALセッション, 2023年5月.

2022

高橋七海, 永田広平, 稲邑哲也, “VR ジャグリングにおける自己体験と観察体験の差が記憶の強度・自己効力感に与える影響の調査” , 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022.

永田広平, 高橋七海, 稲邑哲也 : “VR ジャグリングにおける難易度調整が体験記憶強度に与える影響の調査” , 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022.

2021

池田勇輝, 崔龍雲, “画像差分を用いた深層強化学習によるRobotic Image Segmentation Architecture”, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2021 巻, 第35回 (2021), セッションID 4I3-GS-7d-02, p. 4I3GS7d02.

鶴江匠, 崔龍雲, “ロボットのタスク遂行におけるAttention型Seq2Seqを用いた命令理解”, 人工知能学会全国大会論文集, 2021, JSAI2021 巻, 第35回 (2021), セッションID 3J2-GS-6b-01, p. 3J2GS6b01.

村上大希, 岩見幸一, 樹光明, 崔龍雲, “LRFとパン・チルト回転機構上のRGB-Dセンサを用いた人追従走行ロボットの開発”, 2021ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2021 巻, セッションID 1P2-G07, p. 1P2-G07.

高橋七海, 稲邑哲也, 水地良明, 崔龍雲, 人間の物体探索・操作におけるVR環境と実環境での行動の違いの評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2021, 2021 巻, セッションID 2A1-M05, p. 2A1-M05.

池田勇輝, 高橋七海, 崔龍雲, 人追従走行ロボットにおける深層強化学習を用いた適用モデルの簡易化, 日本ロボット学会学術講演会論文集, 2021, RSJ2021 巻, 第39回 (2021).

笹野幸一, 末永正樹, 崔龍雲, 金英福, “船舶の入渠支援システムのためのステレオカメラを用いた水中における船底位置推定手法の検討”, 第 27 回画像センシングシンポジウム (SSII 2021), 2021 年 6 月.

樹光明, 崔龍雲, “接岸支援のためのステレオカメラ距離計測システムの実用化に向けた計測精度の向上”, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2021. 2021年11月. オンライン. GS2-2-1.
末永正樹, 笹野幸一, 崔龍雲, 金英福, “入渠支援システムのための船体位置情報の描画アプリケーション開発”. 第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'21). 2021 年 5 月. 同学会講演論文集 (ISCIE). pp. 965-969.

那須健人, 崔龍雲,家庭用品を対象とした異常検知による教師なしセグメンテーション第 27 回画像センシングシンポジウム (SSII 2021). 2021 年 6 月. Online.

迫川海翔, 崔龍雲, 環境に依存しない音声認識実現のための音源分離FIT2021 第20回情報科学技術フォーラム. 2021年8月. オンライン

築山勇二, 崔龍雲, ポイントクラウドを用いた箱の投入口検出に関する研究, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 (SSI 2021), 2021 年 11 月.

2020

大石康太,崔龍雲, “Kernelized Correlation Filtersを用いた応急浮橋の浮体領域の追跡”, 第82回情報処理学会全国大会, 2020年3月, 石川, 同学会講演論文集, 6ZE-01

岩見幸一, 水地良明, 稲邑哲也, 崔龍雲, “ユーザの日常行動をガイドするロボットの発話・ジェスチャの戦略獲得に向けたユーザのリアクションデータ収集システム-VRとWoZ法を用いた効率的データ収集の提案-”, 第82回情報処理学会全国大会, 2020年3月7日, 石川, 同上学会講演論文集, 7ZB-05

2019

矢野弘, 崔龍雲, 篠宮紀彦, “初年次教育におけるScratchとロボットを活用したプログラミング学習の取り組み”, 大学ICT推進協議会2019年度年次大会, 2019年12月, 2019年次大会論文集, pp. 100-106.

大石康太, 崔龍雲, “WRSにおけるSOBITSの技術紹介”, 第53回人工知能学会 AI チャレンジ研究会同時開催, 第9回iHR研究会, 招待講演.

久郷紀之, 崔龍雲, “親子プログラミング学習における発話インタラクションの分析”, 情報処理学会第81回全国大会, 2019年3月, 福岡, 同学会講演論文集, 1ZF-01.

2018

山口航平, 崔龍雲, 稲邑哲也, “料理支援のための没入型VRを用いたリアルタイムガイダンスシステムの提案”, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018, （ポスターセッション）, 2018年11月, 富山, 同学会講演論文集, SS03-07.
湯浅大樹, 崔龍雲, “操船支援システムにおける計測情報の視覚化インターフェースの開発”, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018, （ポスターセッション）, 2018年11月, 富山, 同学会講演論文集, SS09-05.
袁浩彪, 崔龍雲, “ステレオカメラを用いたマーカレス距離計測システムにおける目標物の追跡機能向上のための最適なパラメータの算出”, 計測自動制御学会北海道支部・第51回計測自動制御学会学術講演会, 2018年3月, 北海道
山口航平, 崔龍雲, 稲邑哲也. “没入型VRを用いた経験者の調理行動に基づく調理ガイダンスシステムの開発”. 計測自動制御学会北海道支部・第51回計測自動制御学会学術講演会, 2018年3月, 北海道

2017

川端祐樹, 崔龍雲. “ステレオ画像のホモグラフィに基づくマーカレス距離計測システムのためのカメラ姿勢を考慮した計測値補正”, 第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, A-25, 2017, 北海道
松本誠, 崔龍雲.“SURFによるビューシーケンスを統合したグラフ地図作成に関する研究”, 第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, A-29, 2017.

2016

横田栞, 水地良明, 小椋忠志, 崔龍雲, 稲邑哲也, “人の身体動作観察とレシピ情報に基づくロボットの調理動作の生成への取り組み”, 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 2016年9月, 山形. 同上講演予稿集, DVD-ROM, 3G2-03.
横田栞, 水地良明, 小椋忠志, 崔龍雲, 稲邑哲也：ロボットの調理動作生成のためのレシピ情報に基づく人の身体動作パターンの収集, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会, GS13-14, pp.403-404, 2016.

2015

横田栞, 萩原良信, 水地良明, 崔龍雲, 稲邑哲也, “対話的な物体の同定のための視線と身体動作を考慮した属性値の大規模な収集を可能とするシステムの構築”, 第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015), 2015年9月, 東京, 同上講演予稿集, DVD-ROM, 3F2-02.
萩原良信, 水地良明, 崔龍雲, 稲邑哲也. 「三次元空間における人間の注意・判断行動の収集を可能とする没入型インタフェースを伴うクラウド型 VR システム」第20回ロボティクスシンポジア, 2015年3月, 軽井沢

2014

水地良明, 萩原良信, 崔龍雲, 「手のひらの位置姿勢と指の動きを用いた表示オブジェクトを切り替え可能なARインタフェースの開発」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014), 2014年11月, 岡山. 同上講演概要集, pp. 171-174.
和田秀幸, 萩原良信, 水地良明, 崔龍雲, 稲邑哲也, 「ロボットのための挨拶プロトコルの獲得を目的としたクラウド型VRシステムにおける効率的な言動データの収集」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014), 2014年11月, 岡山. 同上講演概要集, pp. 418-421.

横田栞, 萩原良信, 水地良明, 崔龍雲, 稲邑哲也, 「没入型インタフェースを用いたクラウド型VRシステムによる人のマルチモーダルな物体概念の収集」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014), 2014年11月, 岡山. 同上講演概要集, pp. 422-426.

西牧正曜, 水地良明, 小椋忠志, 崔龍雲, 「船位計測のための画像内の一部を追跡対象とした距離計測」第57回自動制御連合講演会(2014 SICE), 2014年11月, 群馬. 同上講演概要集, 1B04-6, pp.314-315.

2013

島岡弘正, 水地良明, 萩原良信, 鈴木彰真, 今村弘樹, "人混みにおける全方位カメラを用いたロボットの見え方に基づく位置推定", "View-based Robot Localization Using Omnidirectional Camera in Crowded Locations", H. Shimaoka, Y. Mizuchi, Y. Hagiwara, A. Suzuki, and H. Imamura. 第56回自動制御連合講演会, 2013年11月, 新潟

ジャーナル

Journals

2022

Kazuki Ito, Toyoharu Tsuyuzaki, Daiki Yuasa, Yongwoon Choi, Youngbok Kim. Development of a Portable Interface System Sharing the Positioning and Heading Information to Support a Berthing Vessel. Journal of Marine Science and Engineering. 2022; 10(11):1637.

2013

Yoshiaki Mizuchi, Tadashi Ogura, Yoshinobu Hagiwara, Akimasa Suzuki, Youngbok Kim and Yongwoon Choi, "Distance Measurement System using A Stereo Camera and Radial Pattern Target for Automatic Berthing Control", Journal of Korean Society for Power System Engineering(KSPSE), Vol.17, No.5, pp.121-127, Oct. 6, 2013.